Laboratórium aplikácií elektrických pohonov

– je vybavené meracími stendami pre testovanie a zaťažovanie elektrických pohonov a ich riadenia (rozsah zaťažovania približne 10 až 2000 Nm), veľmi presnými snímačmi polohy Renishaw REXM, rotačnými snímačmi momentu Magtrol (rozsah 50 Nm, 500 Nm), servomeničmi Siemens S120 s riadiacimi jednotkami Siemens CU320-2 a Simotion D, PLC a servomeničmi BR Automation, meracou ústredňou NI PXI s meracími kartami pre spracovanie digitálnych a analógových signálov a rôznych typov snímačov (ako akcelerometre, termočlánky, snímače momentu, …). Ďalej disponuje vybavením pre zber a analýzu dát pre rôzne priemyselné zbernice od spoločnosti iba AG (EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS). V laboratóriu sú k dispozícií aj meracie prístroje (osciloskop, multimeter, digitálny teplomer, termokamera FLUKE) a základné elektrotechnické náradie. K softvérovému vybaveniu laboratória patrí softvér NI LabVIEW, Siemens Scout a BR Automation Studio. Laboratórium tak poskytuje vybavenie potrebné pre realizáciu výskumných úloh a záverečných prác v oblasti riadenia a aplikácii elektrických pohonov v priemysle.

Vedúci laboratória – Ing. Viktor Šlapák, PhD.

PREDMETY A VÝSTUPY VZDELÁVANIA:

Bakalárske štúdium:

  • Bakalársky projekt
  • Bakalárska práca

Inžinierske štúdium:

  • Diplomový projekt 1
  • Diplomový projekt 2
  • Diplomová práca

Doktorandské štúdium:

  • Elektromechanické systémy (dynamické modely elektromechanických systémov ako celku, ako aj ich jednotlivých podsystémov, spôsoby a vlastnosti metód riadenia lineárnych aj nelineárnych elektromechanických systémov, konštrukčné návrhy a dynamické modely vybraných elektrických strojov, návrh a vlastnosti statických meničov, súvisiacich s prácou doktoranda).
  • Servosystémy (Aplikácie meničov v servosystémoch, Vybrané kapitoly z teórie riadenia, elektromechanické systémy , ich spojitý a diskrétny popis a ich modely, mnohomotorové pohony a servosystémy (modelovanie, analýza a metódy návrhu technologických regulátorov), riadenie technologických komplexov (štruktúry riadiacich systémov a ich programové vybavenie, vizualizačné prostriedky, bezpečnosť riadenia a zálohovanie).
  • Vedecká činnosť 1-5 (Schopnosť samostatne koncipovať, konštruovať, realizovať a upravovať podstatnú časť výskumu s vedeckou integritou a prispeje pôvodným výskumom k rozšíreniu hraníc vedeckého poznania prostredníctvom realizácie rozsiahleho súboru prác, z ktorých niektoré sú hodné recenzného publikovania. Dosahovanie pôvodných vedeckých výsledkov, akceptovateľných na medzinárodnej úrovni. Na základe realizácie vedeckého výskumu sa absolvent považuje za experta v svojej oblasti).