Laboratórium simulačných systémov

– je vybavené počítačmi pre 20 študentov s nainštalovanými CAD softvérmi (EPLAN, CREO), softvérom ARENA pre analýzu, simuláciu a optimalizáciu výrobných procesov, softvérom RobotStudio pre simuláciu a offline programovanie robotických pracovísk, softvérom MATLAB a jeho toolboxmi (Control toolbox, SimMechanics, SimScape, Fuzzy toolbox, Neural nework toolbox a ďalšie) pre modelovanie a simuláciu fyzikálnych systémov. Toto laboratórium poskytuje softvérové vybavenie potrebné nielen na výučbu príslušných odborných predmetov, ale aj na riešenie semestrálnych projektov a záverečných prác.

Vedúci laboratória – doc. Ing. Peter Girovský, PhD.

PREDMETY A VÝSTUPY VZDELÁVANIA:

Bakalárske štúdium:

  • Základy robotiky (konštrukcia robotov, kinematická analýza robotov, návrh riadiacich algoritmov pohybu ramena robota, základy programovania robotov pomocou programu ABB RobotStudio).
  • Počítačové aplikácie (numerické a grafické metódy a techniky programu Matlab a Excel pre rôzne vedné a aplikačné oblasti, metódy a postupy vhodné pre oblasť matematiky, fyziky, teórie automatického riadenia a ich využitie v modelovaní a riadení priemyselných procesov).
  • Modelovanie a simulácie v elektrotechnike (základné vedomosti i pokročilé praktiky z oblasti zostavovania matematických modelov, modelovania a simulácie elektrických obvodov, analýza výsledkov získaných v časovej a frekvenčnej oblasti, posúdenie vplyvu parametrov komponentov elektrického obvodu na jeho dynamické vlastnosti, aplikácia vedomostí z MATLABu na riešenie dynamických systémov).
  • Simulácia výrobných systémov (tvorba počítačových modelov diskrétnych stochastických systémov, ich verifikácia, simulačné experimenty, analýza výsledkov a tvorba záverov, ktoré sa po zavedení do praxe potvrdia s dostatočnou presnosťou).

Inžinierske štúdium:

  • Projektovanie elektrotechnických zariadení 2 (nástroje programového balíka EPLAN, ktorý patrí medzi najrozšírenejšie softvérové nástroje pre tvorbu technickej dokumentácie v elektrotechnike v technickej praxi).
  • Trojrozmerné modelovanie a simulácia (modelovanie v profesionálnom CAD programe Creo, tvorba modelov súčiastok, tvorba zostáv, výkresov a animácie).
  • Umelá inteligencia v riadení elektromechanických systémov (fuzzy systémy, neurónové siete, hybridné systémy a ich aplikácia na riadenie elektromechanických systémov).

Doktorandské štúdium:

  • Elektromechanické systémy (dynamické modely elektromechanických systémov ako celku, ako aj ich jednotlivých podsystémov, spôsoby a vlastnosti metód riadenia lineárnych aj nelineárnych elektromechanických systémov, konštrukčné návrhy a dynamické modely vybraných elektrických strojov, návrh a vlastnosti statických meničov, súvisiacich s prácou doktoranda).
  • Vedecká činnosť 1-5 (Schopnosť samostatne koncipovať, konštruovať, realizovať a upravovať podstatnú časť výskumu s vedeckou integritou a prispeje pôvodným výskumom k rozšíreniu hraníc vedeckého poznania prostredníctvom realizácie rozsiahleho súboru prác, z ktorých niektoré sú hodné recenzného publikovania. Dosahovanie pôvodných vedeckých výsledkov, akceptovateľných na medzinárodnej úrovni. Na základe realizácie vedeckého výskumu sa absolvent považuje za experta v svojej oblasti).